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收藏通风管道机器人CAD图纸+说明书
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  • 更新时间:2018-08-01
  • 发 布 人殤黎沫
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  • 包含以下文件:
    丝杆.dwg 50.53KB
    主板一.dwg 39.23KB
    主板二.dwg 37.76KB
    步进电机安装座.dwg 40.67KB
    步进电机齿轮套.dwg 38.79KB
    滑扣丝杆.docx 50.83KB
    滑扣丝杆图.doc 63KB
    电机齿轮内套.dwg 37.64KB
    直流电机座.dwg 40.33KB
    装配图.doc 113KB
    装配图.dwg 55.05KB
    连接块.dwg 40.8KB
    通风管道机器人.doc 120KB
    齿轮内套.dwg 35.92KB

    摘要:目前,我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”, 长时间在污染严重的集中空调环境中生活,很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状,给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上,专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走,行星齿轮转弯,变截面行走和单片机控制系统,实验结果表明该机器人具有较的适应能力,工作稳定可靠,在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商场、学校和高科技厂房等公共场所的通风管道中可以发挥很大的作用,应用前景十分广阔。
    关键词: 通风管道; 机器人; 自锁; 控制; 丝杆
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