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收藏六足机器人设计CAD图纸+说明书
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  • 更新时间:2018-07-29
  • 发 布 人殤黎沫
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    ucp204轴承.SLDPRT 204.5KB
    伺服减速机.SLDPRT 188KB
    同步带.SLDPRT 359KB
    同步带大.SLDPRT 452.5KB
    同步带轮.SLDPRT 159KB
    大缸.SLDPRT 278KB
    小缸.SLDPRT 285.5KB
    伺服电机.SLDASM 338.5KB
    总装.DWG 0.97MB
    总装.SLDASM 581.5KB
    摆台.SLDPRT 247KB
    盖.SLDPRT 569.5KB
    臂1.SLDPRT 136KB
    臂2.SLDPRT 161KB
    臂3.SLDPRT 184.5KB
    装配体2.SLDASM 616KB
    轮.SLDPRT 195KB
    轮座.SLDPRT 206.5KB
    链轮.SLDPRT 244.5KB
    销轴.SLDPRT 164.5KB
    六足机器人修改.docx 88.42KB
    A0排图(勿分解).dwg 432.58KB
    BSH_100_1_M_0_1_A_1_A_O_0.DWG 109.59KB
    主体钢结构(A1).dwg 164.53KB
    主体钢结构(A1).dwg 165.74KB
    总图(A0).dwg 2.43MB
    斜耳环(A3).dwg 80.02KB
    臂一(A4).dwg 65.96KB
    臂二(A4).dwg 80.7KB
    车轮耳环(A3).dwg 106.84KB
    车轮轴(A3).dwg 99.6KB
    六足机器人整改.zip 1.75MB
    封皮(学校logo自填).doc 12.5KB
    总图(A0).bak 1.66MB
    总图(A0).dwg 1.69MB
    斜耳环(A3).dwg 78.49KB
    臂一(A4).dwg 64.21KB
    臂二(A4).dwg 78.95KB
    说明书.doc 1.46MB
    车轮耳环(A3).dwg 105.07KB
    链轮(A3).dwg 81.11KB
    轴的计算设计.doc 551.5KB
    轴的设计、计算、校核.doc 223.5KB

    摘要
    本次设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述;接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成:支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。
    目前,六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展,近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造特种机器人过程中存在着很多不足。
    本次六足机器人设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误;权当一次难得的实践过程,希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。
    关键词:六足机器人;选型设计;主要部件;养护维修。

    目录
    摘要 1
    Abstract 1
    目录 2
    一、绪论 4
    二、 六足机器人设计概述 6
    2.1.六足机器人的工作原理 6
    三、 六足机器人的设计计算 8
    3.1 已知原始数据及工作条件 8
    3.2 计算步骤 8
    3.2.1 外形尺寸的确定: 8
    3.3.2 主要阻力计算 9
    3.3.3 主要特种阻力计算 10
    3.3.4 附加特种阻力计算 10
    3.3.5 倾斜阻力计算 11
    3.4传动功率计算 11
    3.4.1 走行轮功率( )计算 11
    3.5 传动链张力计算 12
    3.6 传动链轮最大扭矩计算 12
    3.7 走行轮及轴 13
    3.7.1 走行轮的作用及类型 13
    3.7.2轴的作用及类型 16
    3.7.3轴与轮的配合结构 21
    3.8电机的选用 32
    3.9减速器的选用 33
    3.9.1 传动装置的传动比: 33
    3.10制动装置 35
    3.10.1制动装置的作用 35
    3.11 转向装置 35
    四、 电气及安全保护装置 37
    结论 38
    致谢 39
    参考文献 39
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