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收藏辅助救援机器人CAD图纸+说明书
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  • 更新时间:2018-07-28
  • 发 布 人殤黎沫
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  • 包含以下文件:
    2010机械设计大赛附件4.doc 53KB
    Drawing1.dwg 39.52KB
    DSC00287.JPG 1.74MB
    DSC00298.JPG 1.64MB
    DSC00303.JPG 1.4MB
    DSC00313.JPG 1.44MB
    多功能液压机械手.jpg 6.82MB
    多路况M型辅助救援机器人2.jpg 336.71KB
    无标题.png 37.96KB
    申请文件.doc 288.5KB
    装配图2.tif 5.26MB
    设计说明书.doc 3.28MB

    目 录
    1.产品研发背景………………………………… 3
    2.产品结构及工作原理 …………………………3
    3.技术参数计算………………………………… 9
    4.关键部位校核………………………………… 10
    5.产品创新点…………………………………… 12
    6.产品改进方案………………………………… 13
    7.产品推广前景………………………………… 14
    8.参考文献……………………………………… 14
    9.文档附录……………………………………… 15

    产品研发背景
    地震是众多自然灾害中危害较大的一种,不仅带来巨大的财产损失,更造成严重的人员伤亡。而地震因其本身的突发性等特征难以被预测,因此加强灾后救援力度就显得尤为重要了。地震后的救援工作主要分为两步,首先是对受困人员生命体征的探测,使用生命探测仪、热红外生命探测仪、“蛇眼”、声波振动生命探测仪、搜救犬、救援机器人等,探测到被困人员的位置后,第二步便是及时展开救援工作了。现有的救援机械多为重型机械,不适合复杂路况的行驶,而且在短时间内难以运送至受灾地点,因此在救援过程中常常需要使用一些小型的辅助救援工具。目前我国使用的该类工具主要包括千斤顶、小气垫等,其作用是在发现受困人员时将压在其身上的楼板支起。事实证明千斤顶、小气垫的承重能力较强,但自动化程度相对较低,需要靠救援人员深入废墟中心将其放置在相应的位置。在放置过程中,由于救援人员的自重较大(按75Kg计算),很容易造成废墟的二次坍塌。
    为了有效地解决这一问题,我们设计制作了该辅助救援机器人,它具有自重小、成本低,便于救援人员携带等特点。本设计将杆式起重机构与行走机械加以组合,并利用机电一体化的原理进行统一控制,提高了原有起重机械的自动化程度,有效地避免了二次坍塌的发生。
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