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收藏一种便携式侦查机器人的设计与研究(CAD图纸+SolidWorks三维模型+说明书)
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  • 更新时间:2018-05-13
  • 发 布 人葫芦娃
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    A0-便携式侦查机器人装配图.dwg 459.46KB
    A0-机架.dwg 292.49KB
    A3-摆臂.dwg 50.03KB
    A4-主动轮.dwg 75.07KB
    A4-调整杆.dwg 52.37KB
    A4-转轴.dwg 42.81KB
    A4-轮子.dwg 46.03KB
    2.SLDPRT 249.5KB
    36.SLDPRT 122KB
    99.SLDPRT 680.5KB
    acorn nuts gb.sldprt 354.5KB
    deep groove ball bearings gb.sldprt 923.5KB
    hexagon nuts grade c gb.sldprt 476KB
    round nuts gb.sldprt 668KB
    split pins.sldprt 227KB
    yacorn nuts gb.sldprt 355KB
    ydeep groove ball bearings gb.sldprt 621.5KB
    yround nuts gb.sldprt 488KB
    y传动轴.SLDPRT 117KB
    y焊接方管.SLDASM 774KB
    y车轮.SLDPRT 146KB
    y零件12.SLDPRT 189KB
    y零件14.SLDPRT 125.5KB
    传动轴.SLDPRT 117KB
    侦查机器人.IGS 17.42MB
    侦查机器人.SLDASM 2.79MB
    直流电机1.SLDPRT 216.5KB
    封板.SLDPRT 104.5KB
    履带.SLDPRT 2.21MB
    方管.SLDPRT 183.5KB
    方管1.SLDPRT 161KB
    焊接方管.SLDASM 2.76MB
    装配体1.SLDASM 673.5KB
    调整螺杆.SLDPRT 151.5KB
    车轮.SLDPRT 145.5KB
    零件1.SLDPRT 922KB
    零件12.SLDPRT 138KB
    零件14.SLDPRT 123KB
    零件15.SLDPRT 222KB
    零件2.SLDPRT 326KB
    零件3.SLDPRT 114KB
    零件4.SLDPRT 116.5KB
    零件66.SLDPRT 121.5KB
    零件7.SLDPRT 167KB
    零件74.SLDPRT 106KB
    零件d3.SLDPRT 263.5KB
    一种便携式侦查机器人的研究设计说明书.doc 1.21MB
    三维截图.JPG 111.93KB

    国内便携式侦查机器人的研发及制造要与全球号召的高效经济、灵活、多样等主题保持一致。近期对机器人行业中便携式侦查机器人的使用情况进行了调查,发现在机械行业中,便携式侦查机器人的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的设计也非常频繁。传统的便携式侦查机器人结构单一,实现的功能有限,所以设计一个专用的便携式侦查机器人势在必行。
    本文运用大学所学的知识,提出了便携式侦查机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了便携式侦查机器人总的指导思想,从而得出了该便携式侦查机器人的优点是高效,经济,并且变化灵活,多样,运行平稳的结论。

    目 录
    摘 要 i
    ABSTRACT ii
    目 录 iii
    1绪论 1
    1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1
    1.2便携式侦查机器人的发展现状 2
    1.3 便携式侦查机器人的研究趋势 3
    1.4 Solidworks设计基础 4
    1.4.1 草图绘制 5
    1.4.2 基准特征,参考几何体的创建 6
    1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 7
    1.4.4 工程图的设计 10
    1.4.5 装配设计 11
    2 便携式侦查机器人总体结构的设计 12
    2.1 便携式侦查机器人的总体方桉图 12
    3 机械传动部分的设计计算 17
    3.1电机的选型计算 18
    3.2转动轴的设计计算 19
    3.3轴承的选型计算 19
    4 各主要零部件强度的校核 21
    4.1转动轴强度的校核与计算 21
    4.2轴承强度的校核计算 22
    结 论 22
    致 谢 23
    参考文献 24
    附录 一 32
    附录 二 38

    本文主要研究运用SolidWorks对便携式侦查机器人进行设计。在设计过程中,了解便携式侦查机器人的结构特征和三维软件的使用要领。主要研究内容分为以下几个方面:
    (1)便携式机器人的方桉分析和确定;
    (2)对确定好方桉的机器人进行标准件的选型及设计计算;
    (3)利用SOLIDWORKS绘制三维装配图和零件图;
    (4)编写设计说明速;
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