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收藏六自由度工业机器人设计(全套设计图纸+sw三维模型+说明书)
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  • 更新时间:2016-12-30
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    设计开题报告.doc
    毕设说明书.docx
    进度表.doc
    6自由度机器人(中空偏交型)/
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/EXP1.SLDASM
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/GB/T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/TVM-611摆线减速机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/xindizuo.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/前爪固定座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/前爪法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/前爪法兰侧盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂大法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂小法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂折弯图.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手腕旋转齿轮.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂关节轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂关节轴芯.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂座连杆连接轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂旋转后法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂旋转法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小手臂骨架油封.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小电箱.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/小电箱盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转51315轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡杆.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮箱.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/底盘法兰盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕16011轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕6002轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕6007轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕61902轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕61907轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕61908轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕6204轴承.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前爪连接轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前端旋转法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前端法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前端轴承顶套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前端锥齿1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕前端锥齿2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕大齿-2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕大齿2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕小齿.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕直齿1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕直齿2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕直齿3.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕直齿4.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/手腕轴1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/旋转臂座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/旋转臂电机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/横梁伺服电机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/箱体底座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部中心轴1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部中心轴2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部中心轴3.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部中心轴骨架油封.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部前端中心轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部电机齿轮箱.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部行星减速机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/轴承1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆伺服电机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆轴传动轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆轴传动轴芯.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆轴承套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/连杆轴承盖.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/驱动臂座.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/驱动臂摆线减速机.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/驱动臂支撑法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/驱动臂电机法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5907 内固定套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5907 外固定套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5908 隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5910 外隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5914 内隔套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/5914固定板.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/NKIB 5907.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/NKIB 5910.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/NKIB 5914.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/手腕中心轴.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/腕部中心固定架.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/腕部外支撑1.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/腕部外支撑2.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/装配体1S.SLDASM
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/轴承5910 内固定套.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/轴承5910 外固法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/轴端前部垫片.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮1 46.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮1固定法兰.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮2 24.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮3 20.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮4-3 28.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/三维图/腕部/锥齿轮5-2 20.SLDPRT
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/大手臂摆线减速机安装法兰A3.DWG
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/手腕电机齿轮连接轴A3.DWG
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/正式底座A2.DWG
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/正式底盘旋转涡轮轴A2.DWG
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/正式腕部装配图A2.dwg
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/正式装配图A0.dwg
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/正式驱动臂座A1.dwg
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/腕部零件明细.xls
    6自由度机器人(中空偏交型)/工程图/腕部零件明细.xlsx

    六自由度工业机器人设计(全套设计图纸+说明书)
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