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收藏六关节机器人(含电机减速机)三维模型
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  • 更新时间:2017-11-21
  • 发 布 人Mr小义
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    软件版本:solidworks2014(可编辑,不包含参数)

  • 包含以下文件:
    4mm弯接头.SLDASM 176KB
    4mm气管快捷接口.SLDPRT 134KB
    4mm直接头.SLDASM 171.5KB
    5轴HTD695-5M同步带.SLDPRT 1.14MB
    5轴和6轴电机用皮带轮.SLDPRT 932KB
    5轴和6轴电机用皮带轮压盖.SLDPRT 150.5KB
    5轴电机安装板.SLDPRT 322KB
    6轴HTD550-5M同步带新.SLDPRT 1MB
    6轴电机安装板.SLDPRT 287KB
    ER20-C10-002.SLDPRT 371KB
    ER20-C10-004.SLDPRT 158KB
    ER20-C10-005.SLDPRT 321.5KB
    ER20-C10-006.SLDPRT 214.5KB
    ER20-C10-007.SLDPRT 155KB
    ER20-C10-008.SLDPRT 178.5KB
    ER20-C10-009.SLDPRT 230.5KB
    ER20-C10-010.SLDPRT 190KB
    ER20-C10-011.SLDPRT 154.5KB
    ER20-C10-012.SLDPRT 181KB
    ER20-C10-013.SLDPRT 413KB
    ER20-C10-014.SLDPRT 332.5KB
    ER20-C10-015.SLDPRT 201KB
    ER20-C10-016.SLDPRT 209KB
    ER20-C10-018.SLDPRT 182KB
    ER20-C10-019.SLDPRT 178.5KB
    ER20-C10-020末端执行器.SLDPRT 520.5KB
    GB894.1-86轴用弹性挡圈A型18.SLDPRT 175KB
    GB894.1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT 198KB
    GB/T276-94深沟球轴承61912.SLDPRT 795.5KB
    GB/T276-94深沟球轴承6804DU.SLDPRT 726KB
    GB/T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M5×45.SLDPRT 427.5KB
    GB/T6170-20001型六角螺母A级和B级M6.SLDPRT 211.5KB
    GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT 293KB
    GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT 222KB
    GTUN-ER20-LU-024安装板.SLDPRT 906KB
    GTUN-ER20-LU-025爪-内卡.SLDPRT 486.5KB
    GTUN-ER20-LU-026顶板.SLDPRT 495.5KB
    GTUN-ER20-LU-027顶杆.SLDPRT 219.5KB
    GTUN-ER20-LU-028弹簧壳体.SLDPRT 254.5KB
    GTUN-ER20-LU-029弹簧.SLDPRT 1.04MB
    GTUN-ER20-LU-030盖板.SLDPRT 226KB
    HDR3-32.SLDPRT 494.5KB
    hexagon socket countersunk head screws gb.sldprt 1.01MB
    hexagon socket head cap screws gb.sldprt 8.4MB
    J1zhou dangkuai.SLDPRT 263.5KB
    J1zhou dangkuai1.SLDPRT 254.5KB
    J1轴挡块.SLDPRT 248.5KB
    J1轴旋转臂.SLDPRT 2.21MB
    J2zhou dangkuai.SLDPRT 224KB
    J2zhoubi.SLDPRT 0.96MB
    J2轴RV-125N-179.18.SLDPRT 768KB
    J2轴RV-125N-179.18减速机.SLDASM 472KB
    J2轴轴头.SLDPRT 550KB
    J3台达700刹.SLDPRT 612KB
    J3轴RV-42N-164.07减速机.SLDASM 359.5KB
    J3轴减速机RV-42N-164.07用大齿轮1.SLDPRT 142KB
    J3轴电机盖板.SLDPRT 284KB
    J3轴轴头.SLDPRT 517.5KB
    J4zhouxuanbi.SLDPRT 1.33MB
    J4台达400刹.SLDPRT 0.99MB
    J4轴减速机RV-10C.SLDPRT 829KB
    J4轴挡块.SLDPRT 213KB
    J5安川200w刹.SLDPRT 543.5KB
    J6臂盖板.SLDPRT 244KB
    M10密封堵头用垫.SLDPRT 177KB
    M10机架用密封堵头.SLDPRT 186KB
    PG29.SLDPRT 798.5KB
    RV-100C.SLDPRT 1.23MB
    RV-42N-164.07.SLDPRT 702KB
    SHG20.SLDPRT 482KB
    TFA 3-4 毛坯图.SLDPRT 564.5KB
    VDA70油封.SLDPRT 184KB
    φ4接头.SLDPRT 347.5KB
    φ6接头.SLDPRT 383.5KB
    内六角圆柱头螺钉M4×10 GB/T70.1-2000.SLDPRT 248KB
    卡扣.SLDPRT 385KB
    卡爪方案3.SLDASM 4.97MB
    台达200.SLDPRT 546.5KB
    台达2000刹.SLDPRT 1.06MB
    固线.SLDASM 767.5KB
    固线板.SLDPRT 305.5KB
    垫.SLDPRT 188.5KB
    垫2.SLDPRT 187.5KB
    尼龙垫机架用.SLDPRT 167KB
    尼龙挡块.SLDPRT 194KB
    底座.SLDPRT 290.5KB
    挡块固定销.SLDPRT 246.5KB
    接头.SLDPRT 508.5KB
    接头2.SLDPRT 511KB
    机座.SLDPRT 849.5KB
    机架040408.SLDPRT 1.32MB
    橡胶垫.SLDPRT 251.5KB
    橡胶垫2.SLDPRT 250.5KB
    气管弯接头.SLDPRT 245.5KB
    气管直接头.SLDPRT 237.5KB
    臂1 56轴.SLDPRT 494.5KB
    臂2 56轴.SLDPRT 1.96MB
    臂2 56轴盖板1.SLDPRT 931.5KB
    臂2 56轴盖板2.SLDPRT 1.34MB
    航插接口装配体.SLDASM 625KB
    螺母M4.SLDPRT 231KB
    螺钉.SLDPRT 285.5KB
    装配体ER20-C10.SLDASM 7.41MB
    走线支架.SLDPRT 293.5KB
    铆钉.SLDPRT 179.5KB
    铆钉2.SLDPRT 181.5KB
    锥齿轮轴.SLDPRT 273KB
    A.JPG 41.57KB
    B.JPG 161.2KB
    C.JPG 57.64KB
    F.JPG 117.76KB

    六关节机器人(含电机减速机)三维模型,此图纸是Solidworks格式的,包含6 关节机器人本体、谐波减速机,RV减速机,台达伺服电机,皮带轮及机械夹爪,是一整套图纸。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
    零件详细结构,欢迎大家下载参考。
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